Fundamentos de Robótica

José Luis Sánchez Jiménez trata los principios básicos de la robótica aplicada a entornos industriales, con el objetivo de que el estudiante entienda cómo se estructura un robot, cómo se mueve, cómo se programa y cómo se aplica en la industria.

El recorrido está organizado en unidades de aprendizaje. La primera recoge los antecedentes históricos de la disciplina y la definición y clasificación de los robots. La segunda entra en la morfología: la estructura mecánica con sus transmisiones y reductores, los actuadores, los sensores internos y los elementos terminales.

La tercera desarrolla las herramientas matemáticas para la localización espacial, con la transformación homogénea, los cuaternios y la comparación entre métodos. La cuarta aborda la cinemática del robot —problema directo, cinemática inversa y matriz jacobiana— y la quinta el control cinemático.

Cada unidad incluye resumen y ejercicios de autoevaluación, lo que lo hace adecuado para cursos de formación técnica y universitaria.